В 1835 г. немецкий механик Г. Ребенштейн разработал проект управляемого аэростата кубической формы. По задумке изобретателя, конструкция поднималась в воздух воздушным шаром, а там раскрывалась в прямоугольное крыло. Управление происходило путем отклонения руля и изменения угла крыла. По расчетам этот аппарат должен был держаться в воздухе до 30 км и безопасно планировать на землю.
Многие испытатели погибли при попытке покорить воздух. В большинстве своем это было связано с неправильным пониманием физики полета и принципов аэродинамики. И только во второй половине XIX в. была установлена истинная причина парящего полета: вертикальное перемещение воздушных масс.
В 1856 г. французский капитан дальнего плавания Ж.-М. Ле Бри построил и опробовал один из первых планеров: деревянную конструкцию птицеобразной формы, обтянутую тканью. Она устанавливалась на телеге, запряженной лошадьми, и разгонялась до скорости отрыва. Именно Ле Бри открыл буксирный метод старта, использующийся по сей день и доказал такие фундаментальные принципы аэродинамики, как обтекаемый корпус фюзеляжа и удлиненные крылья.
Планер Ле Бри
Дальнейший толчок в развитии планеризма дал немецкий конструктор Отто Лилиенталь.